Roboti abil fluoroskoopiaga juhitud neerupunktsioon endoskoopilise kombineeritud intrarenaalse kirurgia jaoks: ühe keskuse kliiniline katsekatse

Käesolev ühekeskuseline üheharuline pilootuuring viidi läbi Nagoya linna ülikooli haiglas ajavahemikus 2020. aasta jaanuarist kuni 2020. aasta juunini. Uuringuprotokolli kiitis heaks institutsionaalne ülevaatenõukogu (#2019A002) ja see registreeriti Jaapani kliiniliste uuringute registris (#). jRCTs042190074). Kõik katsealused andsid enne registreerimist teadliku nõusoleku. Värbasime patsiente, kes olid vanuses 16–80 aastat, olid suuredneerukivid(diameter >15 mm) ja oli taotlenud miniatuurset ECIRS-i. Jätsime välja patsiendid, kui nad olid rasedad, neil oli aktiivne UTI, nad said trombotsüütidevastast / hüübimisravi või kui anestesioloogid pidasid üldanesteesiat raskeks. Peamised tulemusnäitajad olid SFR 3 kuud pärast protseduuri ja õnnestumise määrneeru-punktsioon. Teisesed lõpp-punktid hõlmasidneeru punktsioon time, fluoroscopy time, total operation time, and perioperative complications. The SFR was calculated as the number of cases with no residual fragments that were >3 mm, CT leidude põhjal.

Märksõnad:neerud; neeru punktsioon; juurdepääs neerudele; neerupapill; neerukivid

CISTANCHE PARANDAB NEERU/NEERU FUNKTSIOONI

Kõik RAF-ECIRS-i protseduurid viis läbi üks kirurg (KT), kes polnud kunagi teinud protseduuri, mis hõlmas fluoroskoopiaga juhitud protseduurineerujuurdepääs.Protseduuride ajal paigutati patsiendid üldnarkoosis jala lõhki lamavasse asendisse. Painduv ureteroskoop sisestati läbi ureeteri juurdepääsukesta ja ureteroskoopist süstiti kontrastainet, et fluoroskoopiliselt visualiseerida.neeru-kogumissüsteem. Seejärel alustas kirurg PCNL-i, paigaldades patsiendile robotkäe ja märgistades nõela otsa punkti patsiendi nahale, tuginedes patsiendi fluoroskoopilisele kujutisele.neeru-kogumissüsteem. Tarkvara määras fluoroskoopilise kujutise abil kindlaks tupplehe punktsiooni optimaalse trajektoori ja nõel sisestati kallutatud C-käe vaatest sihitud tupplehesse. Sisestamisel juhinduti ka võimalusel fluoroskoopiast ja ureteroskoopiast. RAF-i üksikasjadneerujuurdepääson illustreeritud joonisel 1. Ülejäänud protseduuri jätkati, kasutades 16,5/17.5-F perkutaanset trakti 12-F-nefroskoobiga (Karl Storz, Tuttlingen, Saksamaa) ja pneumaatilise litotripteriga.

CISTANCHE PARANDAB neeru-/NEerupuudulikkust

Vaatamata koroonaviiruse pandeemiale registreerisime 6-kuulise uuringuperioodi jooksul 19 patsienti, sealhulgas 14 meest ja viis naist. Keskmine vanus oli 55 aastat ja keskmine kehamassiindeks (KMI) 24,18 kg/m2. Seitse juhtumit hõlmasid hirvesarve ja 14 juhtumit ei kaasnenud hüdroonefroosiga. Tabelis 1A ja B on kokkuvõteneeru-punktsiooniparameetrid ja kirurgilised tulemused RAF-ECIRS-i rühma ja meie institutsionaalse andmebaasi patsientide ajaloolise rühma vahel, kes läbisid USA juhitud ECIRS-i ajavahemikus 2016. aasta jaanuarist kuni 2019. aasta detsembrini. Ajalooline kohort sobitati vanuse, soo ja BMI järgi 2:1 , operatsioonieelne hüdroonefroos ja kivikoormus/tihedus. RAF-ECIRS-i õla keskmised väärtused olid ühe nõela sisestamise katse kohta, 3,6 minutit nõela kogu sisestamise ajal, 10 s nõela joondamise aega ja 1,2 minutit kiiritamist.neeru-juurdepääs. Edukasneerujuurdepäässaavutati alumistest tuppidest 10 juhul, keskmistest tuppidest kuuel juhul ja ülemistest tuppidest kolmel juhul. Õppimiskõver a jaoksneeru-punktsiooni RAF ECIRS-i ajal hinnati võrdluse põhjal esimese 10-ga

Joonis 1 RAF perkutaanse juurdepääsu kirurgiline tehnika. ( a ) Nõela sisestamise punkt patsiendi nahal määrati fluoroskoopia abil. (b) ANT-X robotkäsi paigaldati patsiendi kohale. (c, d) ANT-X-i tarkvaravaade, mis on integreeritud fluoroskoopilise kujutisega. Reguleerimiseks valiti nõela ots. c) Pärast torke trajektoori joondamise lõpetamist moodustas nõel härjasilma, mille eesmärk olineeru-tuppleht. (d) Kirurg sisestas nõela läbi nõelahoidja robotkäe abil, e: välisvaade (punased nooled=18-G nõel) ja (f) fluoroskoopiline vaade.

juhtudel, mis näitas, et viimasel üheksal juhul olid kogu nõela sisestamise aja mediaanväärtused (2,8 vs 8,5 min, P=0,006) ja kiiritusaja keskmised väärtused oluliselt madalamad.neerujuurdepääs(0,9 vs 3,1 min, P=0,002). Võrdlesime ka tulemusi RAF-ECIRS-i haru ja ajaloolise USA juhitud ECIRS-i rühma vahel, mis üldiselt ei näidanud olulisi erinevusi tööaja, fluoroskoopia aja ja SFR-i vahel. Üks erand oli oluline erinevus hinnangulise GFR (eGFR) muutuses. Meie teadmiste kohaselt on käesolev uuring esimene kogemus RAF-ECIRS-iga, kasutades seadet ANT-X. Trajektoor sihiku suunasneeru-tupp arvutati tehisintellekti abil, mis hõlbustas kiiretneerujuurdepääshärjasilma tehnikat kasutades, isegi kirurgi puhul, kellel ei olnud varasemat kogemust fluoroskoopiaga juhitavaganeeru punktsioon. Tulemused aneeru punktsioonECIRS-i ajal tunduvad mõistlikud, tuginedes ühe nõela sisestamise katse mediaanväärtustele ja 3,6 minutile edukaks nõela sisestamiseks, mis hõlmas ka seadme seadistamist. Veelgi olulisem on see, et RAF-ECIRS-i rühma ja vastava ajaloolise USA juhitud ECIRS-i rühma võrdlus ei näidanud olulisi erinevusi kirurgiliste tulemuste, sealhulgas SFR-i, operatsiooniaja, fluoroskoopia aja ja tüsistuste esinemissageduse osas. Sellegipoolest oli RAF-ECIRSi rühmal eGFR märkimisväärne langus, mis viitab sellele, et seda tehnikat on veel võimalik parandada. Puuduvad selged andmed selle kohta, kas eelistatav on fluoroskoopia või USA juhitud PCNL [7], ning nii arstidele kui ka patsientidele oleks kasulik kasutada alternatiivset meetodit. Meie praegused tulemused viitavad sellele, et ANT-X-i kasutav RAFECIRS on kliinilises praktikas võimalik suurte neerukivide raviks. Samuti täheldasime, et õppimiskõver

võib ANT-X-i kasutava RAF-ECIRSi jaoks olla suhteliselt lühike, kuna tuvastasime pärast esimest 10 juhtumit olulisi paranemisi nõela sisestamise katsete, nõela sisestamise aja ja kiiritusaja osas nõela sisestamise ajal. Seega võib see tehnika hõlbustada täpsetneeru punktsioonja ohutu PCNL või ECIRS isegi kogenematute kirurgide või praktikantide jaoks. Käesoleval uuringul on mõned piirangud. Esiteks tõi uuringu pilootlaad kaasa väikese valimi ja statistiliste analüüside piiratud võimsuse. Teiseks ei võrreldud RAC-ECIRS-i haru rühmaga, kes läbis tavapärase käsitsi fluoroskoopiaga juhitudneerujuurdepääs. Kolmandaks viitab uuringu ühe keskuse olemus sellele, et teistes keskustes või PCNL-i läbiviimisel võib täheldada erinevaid tulemusi. Töötasime välja uue RAF-ECIRS tehnika suurte raviksneeru-kivid, mis näib olevat ohutu ja tõhus protseduur kombineerituna ANT-X-ga, sarnaselt juhitava ECIRS-tehnikaga.